主 讲 人：徐静
讲座时间：2023年7月12日15:00
讲座地点：科技楼5042
主讲人简介
清华大学长聘副教授，博士生导师，入选国家级青年人才计划，主要从事机器人感知与控制研究；承担了国家自然基金重点项目、科技部重点研发计划课题、北京市自然基金重点项目等项目数十项，发表SCI论文70余篇，授权发明专利60余项；曾获高等教育（本科）国家级教学成果一等奖、北京市教育教学成果一等奖、四川省科学技术进步一等奖、中国机械工业科学技术一等奖，多个国际会议的最佳会议论文奖；担任Robotica期刊副主编、IEEE机器人与自动化学会助理副主席等职务。
讲座内容：
1.针对复杂几何特性和光学特性物体的高精度三维检测难题，提出了基于优化与学习的三维测量方法，实现了强扰动工况下的鲁棒测量；
2.针对移动式机器人位置和姿态精准控制难题，提出了基于仿真现实迁移的定位方法及条纹投影的视觉伺服控制方法，实现了大尺度空间中的精确定位；
3.针对非完整信息空间中多参数调控的难题，提出了模型映射和技能学习相融合的方法，实现了欠观测条件下的自主决策。
