主 讲 人：杨永良

讲座时间：2024年11月13日15:30

讲座地点：科技楼5036

主讲人简介：

杨永良，博士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，博士生导师。中科院率先行动“引才计划”B类入选者。2005年本科毕业于哈尔滨工程大学，并于2012，2014年在亚利桑那大学分别获得机械工程硕士和博士学位。从2014至2021年3月，在密歇根州立大学从事博士后研究。2021年4月至今，担任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，开展数字生物学和集群自组织集群系统分析与控制两个方向的研究,相关研究得到中科院引才计划、国家自然科学基金委面上项目、研究所基础研究计划等项目资助，发表论文40余篇，授权发明专利5项。目前是IEEE会员，中国自动化学会和中国毒理学会会员，并担任中国指挥与控制学会常务理事。

讲座内容：

集群机器人系统具有可扩展性，高容错性、灵活性和环境适应性，有广泛的应用前景，是机器人领域学术前沿。生物启发是机器人集群控制的主要灵感来源，然而现有方法多受鸟，鱼或昆虫等动物启发，忽略了机器人与动物之间的智能差距，导致集群控制效果与预期差距巨大。同时，机器人集群的潜在应用集中于战场、灾难现场、和太空等极端环境，这对机器人本体的智能水平提出了严苛的限制。因此研发低智能单体的群体智能具有重要的意义。在生命体的发育和生存过程中，分子、细胞、和个体以有限的智能实现了丰富的集群行为，为机器人集群控制开辟了新思路。本报告将介绍研究组在低智能机器人群智涌现机制方向的研究进展。根据蛋白质折叠的物理机理，我们构建了类蛋白质分子机器人集群的定量可靠设计方法；根据发育生物学中细胞粘附差异假说机理，我们构建了机器人集群形态控制方法。模仿鱼群绕圈的自然现象，我们建立了机器人集群动态形态生成的模型和控制方法。这些研究从生命体不同尺度的基本原理出发，揭示无智能/低智能运动单体的群智涌现规律。在为集群机器人发展提供新的技术途径的同时，也将加深我们对分子、细胞和动物集群行为的理解，实现群体智能在生命科学空间和信息科学空间的迁移与融合。