一、项目简介

在实际应用中，机器人的工作是通过在机器人的末端安装不同的加工工具来完成的，如夹具，焊枪、喷枪等，因此工具坐标系的准确标定影响着机器人轨迹规划的精度。现如今，工厂里用的机器人标定方法主要分为两种：人工校验（耗时，耗力，成本高），购买昂贵标定仪器（如三坐标测量机）。本项目设计了一种价格较低的、通用型的、软硬结合（软件和硬件）的自动化标定仪器。通过视觉传感器和激光位移传感器信息融合实现三维测量，在机器人加工过程中，对夹具TCP特征点坐标进行测量和校正。

二、所属领域

工业自动化

三、技术成熟度

成熟

四、技术特点

实时在线检测；x/y平面精度以及z轴精度达到0.05mm；测量系统自动完成机器人工具坐标校验工作，降低人员工作强度，提高工业自动化程度；该系统可用于多种工业机器人，其领域涉及广泛，如智能制造（汽车等）、特种环境（辐射、高温、高压）等。